[实用新型]一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构

摘要

本实用新型公开了一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，包括基座、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；本实用新型的抓斗机构在工作过程中，通过摆臂油缸伸缩，可以使摆臂与垂直方向呈一定角度，同时通过回转驱动组件一的旋转，使挖斗的作业范围扩大；如果使摆臂转成与竖井竖直方向成90度角，再通过回转驱动组件二的旋转、挖斗开合油缸活塞杆伸缩，就可以使挖斗在与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井的一定范围内对淤塞物抓取、疏通，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。该抓斗机构结构简单、可靠，大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。

主权项

一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，其特征在于，包括基座、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一安装在基座上；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；所述抓斗由左、右抓斗、挖斗开合油缸、抓斗连接杆、连接块组成，左、右抓斗、抓斗连接杆均有两联接耳；挖斗开合油缸油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆下联接耳与抓斗铰接；左、右抓斗另一联接耳与连接块铰接；连接块再与挖斗开合油缸活塞杆相对固定联接；这样，挖斗开合油缸活塞杆伸缩便能带动抓斗的开合、抓取淤塞物。