[实用新型]一种AGV搬运系统的停车信号发送装置

摘要

本实用新型涉及一种信号发送装置，尤其涉及一种AGV搬运系统的停车信号发送装置。包括货架感应组件和无人搬运车，所述的货架感应组件包括货架，所述的货架的上部设有滚道，所述的滚道中设有旋转轴，所述的旋转轴上设有转臂，所述的转臂的两端分别设有钢丝绳，所述的钢丝绳通过拉伸弹簧与货架相弹性连接，所述的货架的低端设有与货架相转动连接的反光板，所述的反光板的外端设有铁块，所述的货架中设有与铁块相活动配接的磁石，所述的反光板与转臂的一端通过拉伸钢丝绳相活动定位。一种AGV搬运系统的停车信号发送装置件结构紧凑，进一步提高操作效率。

主权项

一种AGV搬运系统的停车信号发送装置，其特征在于：包括货架感应组件和无人搬运车(1)，所述的货架感应组件包括货架(2)，所述的货架(2)的上部设有滚道(3)，所述的滚道(3)中设有旋转轴(4)，所述的旋转轴(4)上设有转臂(5)，所述的转臂(5)的两端分别设有钢丝绳(6)，所述的钢丝绳(6)通过拉伸弹簧(7)与货架(2)相弹性连接，所述的货架(2)的低端设有与货架(2)相转动连接的反光板(8)，所述的反光板(8)的外端设有铁块(9)，所述的货架(2)中设有与铁块(9)相活动配接的磁石(10)，所述的反光板(8)与转臂(5)的一端通过拉伸钢丝绳(11)相活动定位；所述的无人搬运车(1)的外壁设有反射型光电传感器(12)，所述的反射型光电传感器(12)与反光板(8)呈活动对应。