[实用新型]打磨机器人柔性连接装置有效
| 申请号： | 201620024270.0 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206048242U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 白殿春;孙柏青;苏笑滢;杨俊友;杨光;张守先;李佳晋 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B24B41/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人： | 周智博,宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种打磨机器人柔性连接装置，该装置包括打磨头、电机、下端法兰盘、支撑轴、上端法兰盘、外套筒和阻尼器；该柔性连接装置是打磨机器人的一个附件。通过弹簧和阻尼杆的配合使用，有效吸收了工件表面凹凸不平所造成的震动，安装的磁栅传感器可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变。当被加工件的抛光力大于某阈值抛光力时，打磨机器人向后移动，实现了自我调节的功能。本实用新型结构简单，成本低廉，既避免了刀具与工件的刚性接触，又提高了打磨的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 柔性 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种打磨机器人柔性连接装置， 其特征在于：该装置包括打磨头（1）、电机（4）、下端法兰盘（6）、支撑轴（7）、上端法兰盘（10）、外套筒（12）和阻尼器（14）；阻尼器（14）一端通过调整螺塞固定在上端法兰盘(10)上，阻尼器（14）另一端通过调整螺塞固定在下端法兰盘（6）上；支撑轴（7）一端固定在下端法兰盘（6）上另一端贯穿设置在上端法兰盘(10)上并能与上端法兰盘(10)形成轴向相对直线运动，支撑轴（7）套有减震弹簧（8）；电机（4）与电机固定转置(5)连接，打磨头(1)与电机（4）的输出轴相连；外套筒（12）套在装置外部，并固定在上端法兰盘上。
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