[实用新型]基于导轨的攀爬机器人

摘要

本实用新型一种基于导轨的攀爬机器人，包括安装架、载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件，主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件；上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮；所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。

主权项

一种基于导轨的攀爬机器人，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件，所述的动力组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动，电控组件与动力组件(3)电连接，动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动；所述的升降组件(4)包括连接为一体的主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)，主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)的背面均铰接有限位滚动件(5)；上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上均设有攀爬链轮(6)；所述的主动件(4.1)位于上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)之间且带动上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上的攀爬链轮(6)转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件(3)的运行，开关把手安装在安装架(1)上，主动件(4.1)与动力组件(3)联动；所述的主动件(4.1)包括主框体(4.1.1)、主转轴(4.1.2)、主齿轮(4.1.3)，主转轴(4.1.2)贯穿主框体(4.1.1)，一端与蜗轮减速机(7)相连，另一端与主齿轮(4.1.3)相连，主齿轮(4.1.3)安装在主框体(4.1.1)的外侧面；所述的上从动攀爬件(4.2)包括上框体(4.2.1)、上转轴、上从动齿轮(4.2.3)、攀爬链轮(6)，上转轴贯穿上框体(4.2.1)，攀爬链轮(6)位于上框体(4.2.1)内且与上转轴周向联动；所述的下从动攀爬件(4.3)包括下框体(4.3.1)、下转轴、下从动齿轮(4.3.3)、攀爬链轮(6)，下转轴贯穿下框体(4.3.1)，攀爬链轮(6)位于下框体(4.3.1)内且与下转轴周向联动。