[实用新型]一种新型可旋工字型四旋翼飞艇

摘要

本实用新型公开了一种新型可旋工字型四旋翼飞艇。其包括机体：气囊、吊舱、工字型四旋翼机架、四旋翼电机、滚动轴承轴承管套等。该装置通过四旋翼控制飞行器起降，气囊提供总体升力，四旋翼旋转90度，向前提供巡航动力。本飞艇在升降过程中机架处于水平状态，巡航过程中整个四旋翼机架转动90度，处于垂直状态。气囊横向中轴位置贯通，通过轴承实现四旋翼在空间中绕机架中轴转动。气囊外端口与机架中轴密封固连。轴承与气囊密封端之间气囊可实现90度转动。

主权项

一种新型可旋工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、中轴部分、翼臂部分、电机、吊舱，气囊部分包括气囊囊体、气囊台阶A、气囊台阶B、密封橡胶箍A、密封橡胶箍B、充气孔；中轴部分包括中轴杆、轴承、轴承套管、轴承定位套；翼臂部分包括翼臂杆、三通、内六角螺丝、管夹、电机底板；其特征在于：所述轴承通过轴承定位套固定于中轴杆上，轴承外套上轴承套管，轴承套管与气囊台阶A通过密封橡胶箍A固定在一起,气囊台阶B与中轴杆用胶水胶合在一起并用密封橡胶箍B固定，中轴杆两端通过三通与翼臂杆连接，并用内六角螺丝固定，管夹与电机底板一起通过内六角螺丝固定于翼臂杆的两端；电机固定在电机底板上，吊舱固定于气囊囊体上。