[实用新型]夹钳式机械手爪的抓紧力自适应调节装置有效
| 申请号： | 201620018692.7 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205466252U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 韩金玉;王守志;钱逸秋;李文 | 申请（专利权）人： | 天津中德职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种夹钳式机械手爪的抓紧力自适应调节装置，包括夹钳式机械手爪，夹钳式机械手爪的后端设置有驱动装置，驱动装置上设置有激光位移传感器，激光位移传感器通过变送器连接有控制器，控制器的控制端通过比例压力阀与所述驱动装置连接。本实用新型具备根据被抓取物品的脱落位移信息动态调整抓紧力的功能，可防止被抓取物品脱落或损伤，激光位移传感器以45°角装配于机械手爪上，可检测被抓物品的各方向脱落位移信息。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳 机械 手爪 抓紧 自适应 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种夹钳式机械手爪的抓紧力自适应调节装置，包括夹钳式机械手爪，其特征在于，所述夹钳式机械手爪的后端设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器通过变送器连接有控制器，所述控制器的控制端通过比例压力阀与所述驱动装置连接。
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