[实用新型]一种上甑机器人的送料传动机构

摘要

本实用新型属于机械设备领域，具体是一种上甑机器人的送料传动机构，包括沿送料方向依次设置的螺旋输送机构和落料斗，落料斗与螺旋输送机构的出料端连通，且该连接处设有落料斗旋转机构和落料斗摆动机构，所述螺旋输送机构的进料端设有进料斗。本实用新型的有益效果在于：螺旋输送机与机器人的主体整合在一起，不需要等执行机构中先接满料再布，来多少料布多少料，真正实现连续布料，大大提高效率；采用螺旋输送机输送物料，使醅料保持松散状态，醅料落料至落料斗时，料会进一步松散。

主权项

一种上甑机器人的送料传动机构，其特征在于：包括沿送料方向依次设置的螺旋输送机构和落料斗，落料斗与螺旋输送机构的出料端连通，且落料斗与螺旋输送机构的出料端之间设有落料斗旋转机构和落料斗摆动机构；所述落料斗设置于上甑机器人的小臂处，且与上甑机器人的小臂空心主轴通过落料斗摆动机构连通，所述落料斗摆动机构包括相互连接的摆动电机减速机组和减速机吊耳，减速机吊耳固定于小臂空心主轴上，摆动电机减速机组与落料斗直接连接；所述落料斗旋转机构连接上甑机器人的小臂和小臂连接座，小臂连接座固定连接于大臂的端部，所述落料斗旋转机构设置于小臂连接座上，其包括旋转电机减速机组、皮带轮组，旋转电机减速机组通过皮带轮组驱动小臂空心主轴旋转；所述螺旋输送机构的进料端设有进料斗。