[实用新型]一种回转式人与机器人协同作业自动化设备有效
| 申请号： | 201620016257.0 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205290958U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 曾钧瑶;杨宏宇;刘焱 | 申请（专利权）人： | 东莞技研新阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种回转式人与机器人协同作业自动化设备，其包括工作台(1)、转盘(2)、机器人(3)、送料机构(4)、转盘驱动机构，转盘(2)设有两个以上工位且中心为通孔，转盘(2)安装于转盘驱动机构上，转盘驱动机构安装于工作台(1)，转盘(2)的一个工位为人工作业工位，转盘(2)的其他工位都设有送料机构(4)，机器人(3)穿过转盘(2)的通孔安装于工作台(1)上;机器人(3)从送料机构(4)中取料进行转盘(2)的其他工位作业，转盘驱动机构驱动转盘(2)按工位依次旋转，人工在转盘(2)的一个工位进行作业。本实用新型能处理多任务工位的产品，机器人集成的难度小，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 机器人 协同 作业 自动化 设备 | ||
【主权项】：
一种回转式人与机器人协同作业自动化设备，其特征在于：包括工作台(1)、转盘(2)、机器人(3)、送料机构(4)、转盘驱动机构，所述转盘(2)设有两个以上工位且中心为通孔，所述转盘(2)安装于转盘驱动机构上，所述转盘驱动机构安装于工作台(1)，所述转盘(2)的一个工位为人工作业工位，所述转盘(2)的其他工位为机器人(3)作业工位且都设有送料机构(4)，所述机器人(3)穿过转盘(2)的通孔安装于工作台(1)上;所述机器人(3)从送料机构(4)中取料进行转盘(2)的其他工位作业，所述转盘驱动机构驱动转盘(2)按工位依次旋转，人工在转盘(2)的一个工位进行作业。
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