[实用新型]一种面向房地一体的不动产单元实地调查测量装置

摘要

本实用新型公开了一种面向房地一体的不动产单元实地调查测量装置，该装置包括GPS接收模块、装置外壳、数据处理模块、IMU模块、供电模块；该装置还包括调平转位装置、倾角测量模块和测距模块；该装置具有GPS/SINS和陀螺/激光测距仪两种测量方式，通过蓝牙与手持式显控设备通信，同时倾角测量仪能补偿IMU中加速度计零偏，调平转位装置给整个装置提供水平和转位，操作简单，方便快捷，符合一体化结构设计，适用于面向房地一体的不动产单元实地调查测量。

主权项

一种面向房地一体的不动产单元实地调查测量装置，该装置包括GPS接收模块、装置外壳、数据处理模块、IMU模块、供电模块（12）；所述的GPS接收模块包括GPS接收机（1）和连接杆（2），所述的连接杆（2）设置在所述装置外壳的上表面中心处；所述装置外壳内设置有连接板（10），所述连接板（10）将所述装置外壳分为上壳体（9）和下壳体（11）；所述供电模块（12）设置于所述下壳体（11）内；其特征在于，该装置还包括调平转位装置（15）、倾角测量模块和测距模块；所述调平转位装置（15）位于下壳体（11）底部，所述数据处理模块、IMU模块和倾角测量模块设置于所述装置上壳体（9）内，所述IMU模块设置于所述上壳体（9）中心，包括IMU支架（8）和IMU，所述数据处理模块通过其通信接口与IMU连接；所述倾角测量模块包括倾角测量仪（6）和支架（7），所述支架（7）设置于所述IMU模块上表面；在所述支架（7）上设置有所述倾角测量仪（6）；所述测距模块设置于所述上壳体（9）的上表面，包括激光测距仪（3）和磁航向仪（4），所述的激光测距仪（3）、磁航向仪（4）以及连接杆（2）中心在一条直线上。