[实用新型]一种多自由度可变形底盘有效
| 申请号： | 201620013580.2 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN205524471U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 于永超;孙鹏飞;罗宁 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多自由度可变形底盘，包括底盘及控制装置，所述底盘向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件所述连接耳铰接；第一伸缩组件分别与铰接盘组件和底盘进行铰接；支撑臂组件分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。藉此，本实用新型的多自由度可变形底盘可以适应全地形工作，具有优良的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 变形 底盘 | ||
【主权项】：
一种多自由度可变形底盘，包括底盘及控制装置，其特征在于：所述底盘向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件套设在连接耳中，并与所述连接耳铰接；第一伸缩组件连接于铰接盘组件与底盘之间，且分别与铰接盘组件和底盘进行铰接；支撑臂组件连接于铰接盘组件与车轮组件之间，且其分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件连接于铰接盘组件与支撑臂组件之间，且其分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。
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