[实用新型]一种自行式升降电焊机器人有效
| 申请号： | 201620013298.4 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN205437550U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 向贤平;张良贵;瞿兆飞;向贤渊;尹传华;石雅海 | 申请（专利权）人： | 马鞍山涵宇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自行式升降电焊机器人，包括焊车、旋转盘、焊丝盘、送丝机和焊枪，焊车通过多级伸缩气缸连接旋转盘，旋转盘一侧连接有焊丝盘架和连杆，焊丝盘安装在焊丝盘架上，送丝机固定在连杆另一端，送丝机下方连接焊枪。本实用新型将焊头通过多级伸缩气缸安装在焊车上，焊头通过旋转盘与多级伸缩气缸转动连接，通过焊车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊头的竖直方向的运动，通过旋转盘实现焊头的水平运动，通过焊车、多级伸缩气缸以及焊头的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 升降 电焊 机器人 | ||
【主权项】：
一种自行式升降电焊机器人，包括焊车(1)、旋转盘(7)、焊丝盘(8)、送丝机(9)和焊枪(10)，其特征在于：所述的焊车(1)通过多级伸缩气缸连接旋转盘(7)，所述的旋转盘(7)一侧连接有焊丝盘架(11)和连杆(12)，所述的焊丝盘(8)安装在焊丝盘架(11)上，所述的送丝机(9)固定在连杆(12)另一端，所述的送丝机(9)下方连接焊枪(10)。
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