[实用新型]一种改进的家用吸尘机器人的控制装置

摘要

本实用新型属于家用电器领域，具体涉及一种改进的家用吸尘机器人的控制装置，其包括：CPU、障碍物探测器、计时器、左行走电机、右行走电机、吸尘电机；CPU基于障碍物信号控制左行走电机、右行走电机和吸尘电机的转速。该控制装置可以在探测到行进路线上有障碍物的情况下也能及时清扫障碍物与吸尘机器人之间的区域，节省清扫时间，提高清扫效率。

主权项

一种改进的家用吸尘机器人的控制装置，包括CPU、障碍物探测器、计时器、左行走电机、右行走电机、吸尘电机；其中，障碍物探测器用于检测吸尘机器人的行进路线上距离吸尘机器人预定距离处是否存在障碍物；左行走电机和右行走电机用于使吸尘机器人行进及转弯；其特征在于，当障碍物探测器探测到障碍物时，发生障碍物信号至CPU，所述障碍物信号包括障碍物与吸尘机器人之间的实时距离信号；CPU接收到障碍物信号后，控制左行走电机和右行走电机同时降低转速，以降低吸尘机器人的行进速度，同时控制吸尘电机降低转速；吸尘机器人继续行进，随着障碍物与吸尘机器人之间的实时距离不断变小，CPU进一步控制左行走电机、右行走电机和吸尘电机降低转速，到障碍物与吸尘机器人之间的实时距离为0，也即吸尘机器人碰到障碍物时，左行走电机、右行走电机和吸尘电机的转速降为正常值的三分之一；计时器用于记录探测到障碍物到碰到障碍物所经过的第一时间；当吸尘机器人碰到障碍物后，CPU控制左行走电机、右行走电机按正常转速的三分之一同速、反向运转，以控制吸尘机器人旋转一预定角度；再控制左行走电机、右行走电机按正常转速的三分之一同速、同向地运转所述第一时间，控制吸尘机器人驶离障碍物；经过第一时间之后，CPU再控制左行走电机、右行走电机、吸尘电机按正常转速运转。