[实用新型]一种基于无线传感器网络的煤矿瓦斯抽采系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的煤矿瓦斯抽采系统，包括远程计算机、RS-485转换器、中心节点、传感器采集节点、DAC转换器、阀门装置。其中，中心节点包括具有模糊PID控制算法的微处理器、射频前端、天线；传感器采集节点包括多个位于不同位置的瓦斯浓度采集传感器，对该节点进行实时瓦斯浓度采集；阀门装置作用是控制闸阀开关来控制瓦斯浓度。本实用新型优点是传感器采集节点用人工方式灵活配置，可随时增减；中心节点完成各种复杂数据和接入等工作，降低因多跳无线传输造成的数据错误；微处理器包括模糊 PID 控制器，通过模糊 PID 算法，控制阀门开合对矿井内瓦斯浓度进行控制。

主权项

一种基于无线传感器网络的煤矿瓦斯抽采系统，其特征在于，主要包括远程计算机、RS‑485转换器、中心节点、传感器采集节点、DAC转换器、阀门装置，其中，中心节点包括具有模糊PID控制算法的微处理器、射频前端、天线，完成复杂的数据处理、接入处理、数据转发传输、路由维护的工作，降低因多跳无线传输造成的数据错误；传感器采集节点包括多个位于不同位置的瓦斯浓度采集传感器，可采用人工方式进行灵活配置，可根据需求随时增减；阀门装置的作用是控制闸阀的开关来控制瓦斯的浓度。