[发明专利]语音控制方法和装置、平衡车控制方法和装置与平衡车在审
| 申请号： | 201611270826.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106653024A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周建设;袁家政;刘宏哲;张宏源;史金生;刘杰 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/08;G10L25/51;G10L25/72;G06F17/30;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种语音控制方法和装置、平衡车控制方法和装置与平衡车。其中，该语音控制方法由控制器执行，该方法包括通过语音采集装置接收用户发出的语音信号；根据预先设置的垃圾词汇表，对语音信号进行过滤；其中，该垃圾词汇表中保存了与目标识别关键词无关的词语；将过滤后的语音信号与预先设置的关键词汇表中保存的目标识别关键词进行比对，生成语音识别结果；其中，该语音识别结果中包括控制命令；从预先设置的命令码列表中查找与控制命令对应的命令码；将命令码发送至执行器，以使执行器根据语音识别结果控制平衡车运动。本发明可以快速准确地获得语音识别结果，进而根据该结果控制平衡车，提高平衡车控制的效率和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 语音 控制 方法 装置 平衡 | ||
【主权项】：
一种语音控制方法，其特征在于，所述方法由控制器执行，所述控制器与执行器无线连接，所述方法包括：通过语音采集装置接收用户发出的语音信号；根据预先设置的垃圾词汇表，对所述语音信号进行过滤；其中，所述垃圾词汇表中保存了与目标识别关键词无关的词语；将过滤后的所述语音信号与预先设置的关键词汇表中保存的目标识别关键词进行比对，生成语音识别结果；其中，所述语音识别结果中包括控制命令；从预先设置的命令码列表中查找与所述控制命令对应的命令码；将所述命令码发送至所述执行器，以使所述执行器根据所述语音识别结果控制平衡车运动。
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