[发明专利]一种汽车防撞路线校正方法

摘要

一种汽车防撞路线校正方法，包括初始化，对汽车的车头中心位置设置的所述第一、第二距离探测器探测方向的角度进行校准，对可调整角度范围进行预先标定，第一、第二距离探测器探测到前方行驶空间的边缘参数，计算行驶空间的宽度，发出警报，根据连续时间段α和β的角度值的变化程度，调整车头的位置，根据探测的宽度值和角度值的变化程度调整汽车行驶方向，通过行驶空间的步骤，该方法实现提前预判行车空间宽度，防止碰撞，并且有效的提高驾驶员的驾驶技能，减少发生事故的几率。

主权项

一种汽车防撞路线校正方法，其特征在于，依次包括以下步骤：(1)初始化，对汽车的车头中心位置设置的所述第一、第二距离探测器探测方向的角度进行校准，对可调整角度范围进行预先标定，即对第一、第二距离探测器探测方向与车头正前方的方向之间的夹角α和β进行预先标定；(2)第一、第二距离探测器发射探测信号，实时调整夹角α和β，当第一、第二距离探测器探测到前方行驶空间的边缘时，记录此时α和β的角度值，获取行驶空间的宽度，如果满足条件则发出第一警报；(3)汽车在连续的时间段继续行驶距离S,调整夹角α和β，使得第一、第二距离探测器依然探测到前方行驶空间的边缘，记录此时α和β的角度值，获取此时行驶空间的宽度，如果满足条件则发出警报并播报探测的宽度值；(4)比较步骤(2)和步骤(3)中不同时间的α和β的角度值，根据此时间段α和β的角度值的变化程度，调整车头的位置；(5)重复步骤(2)‑(4)，根据探测的宽度值和角度值的变化程度调整汽车行驶方向，通过行驶空间。