[发明专利]获取标准避障距离的方法及装置有效
| 申请号： | 201611262744.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106842177B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;杜勇;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x |
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| 搜索关键词： | 获取 标准 距离 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取标准避障距离的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机包括双目测距模块和红外测距模块，所述双目测距模块的测距范围是Δx1，所述红外测距模块的测距范围是Δx2；所述方法包括：获取当前所述无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在所述Δx1范围内的距离数值和/或所述Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对所述双目测距模块和所述红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0；所述Y0的单位是米。
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