[发明专利]一种动臂平臂两用塔机

摘要

本发明公开了一种动臂平臂两用塔机，包括塔顶，起重臂，以及分别连接两者的平衡臂；起重臂上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构，其臂根铰接回转支座；其臂端连接动臂吊钩，且动臂吊钩通过动臂变幅机构控制起重臂的仰角变化来实现变幅运动；其上弦分别连接平臂、动臂拉杆的一端，且平臂、动臂拉杆的另一端连接塔顶；其下弦连接平臂小车，平臂小车下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩，且平臂吊钩通过平臂变幅机构控制平臂小车的水平位移来实现变幅运动。本塔机具有平臂和动臂两种工作模式，能够将动臂塔机与平臂塔机的功能融合，作业功能任意切换，兼具两种塔机的优点。

主权项

一种动臂平臂两用塔机，其特征在于，包括塔顶（9），起重臂（1），以及分别连接两者的平衡臂（8）；起重臂（1）上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构，其臂根铰接回转支座（7）；其臂端连接动臂吊钩（5），且动臂吊钩（5）通过动臂变幅机构控制起重臂（1）的仰角变化来实现变幅运动；其上弦分别连接平臂、动臂拉杆（2、3）的一端，且平臂、动臂拉杆（2、3）的另一端连接塔顶（9）；其下弦连接平臂小车（4），平臂小车（4）下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩（6），且平臂吊钩（6）通过平臂变幅机构（10）拉动平臂小车（4）水平位移来实现变幅运动；本塔机具有平臂和动臂两种工作模式，即：A、平臂模式：起重臂（1）放置水平，平臂拉杆（2）受力并防止起重臂（1）下挠，启用平臂吊钩（6）进行吊载，且动臂吊钩（5）收至起重臂（1）端部固定；B、动臂模式：起重臂（1）被动臂拉杆（3）拉起上仰，启用动臂吊钩（5）进行吊载，且平臂拉杆（2）松弛，平臂小车（4）固定于起重臂1臂根处，平臂吊钩（6）收至平臂小车（4）下方固定。