[发明专利]一种机车运行方向的判断方法及其装置在审
| 申请号： | 201611260397.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106855413A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 韩伟浩;莫文晖;潘久辉;陆永明 | 申请（专利权）人： | 广州中海达定位技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/48;G01C17/38 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 邵穗娟,汤喜友 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机车运行方向的判断方法及其装置，该方法包括S1、判断罗盘是否校正，如果是执行S2，否则对罗盘进行校正后执行S2；S2、获取车头与罗盘的夹角Δ；S3、获取车头的航向角β，以及罗盘的偏转角α；S4、判断|α‑β|是否等于Δ，如果是则判断车头为前进；否则判断|α‑β|是否等于|180°‑Δ|，如果是则判断车头为后退，否则结束流程。本发明的优点在于不改机车车轮或周边的部件下，实现车前进后退的判断。在机车调度系统定位硬件设备的基础上，添加一个电子罗盘，利用GNSS技术和电子罗盘技术的结合，实现判断机车的前进后退。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机车 运行 方向 判断 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种机车运行方向的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、判断罗盘是否校正，如果是执行S2，否则对罗盘进行校正后执行S2；S2、获取车头与罗盘的夹角Δ；S3、获取车头的航向角β，以及罗盘的偏转角α；S4、判断|α‑β|是否等于Δ，如果是则判断车头为前进；否则判断|α‑β|是否等于|180°‑Δ|，如果是则判断车头为后退，否则结束流程。
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