[发明专利]一种生物软组织无变形转移的装置与方法

摘要

本发明提供了一种生物软组织无变形转移的装置与方法，其中，旋转台总成(1)中封装有顶出托盘(105)、刻度盘(106)、蜗杆(107)、回转轴承(110)、涡轮(111)等，通过步进电机(4)控制蜗杆(107)的转动从而带动涡轮(111)转动，涡轮(111)通过回转轴承(110)与圆盘台面(104)相连，由此控制圆盘台面(104)的旋转，以方便扫描仪对顶出托盘上的生物软组织样本进行扫描；特别地，手提装置安装有单轴机械陀螺(304)，利用单轴机械陀螺(304)能够始终使得生物软组织及顶出托盘(105)保持在水平状态，而不使生物软组织样本在转移过程中出现形态变化，保证了其与几何模型的一致性，确保了实验数据的准确性。

主权项

1.一种用于生物软组织无变形转移的装置，包括旋转台总成(1)、夹持装置总成(2)、手提装置总成(3)及步进电机(4)，其特征在于：其特征在于：旋转台总成(1)包括支撑腿(101)、螺钉(102)、机壳(103)、圆盘台面(104)、顶出托盘(105)、蜗杆(107)、旋钮(108)、顶出基座(109)、回转轴承(110)、涡轮(111)、电机支架(112)，其中，通过螺钉(102)将支撑腿(101)和机壳(103)固定，步进电机(4)通过电机支架(112)固定在机壳(103)上；步进电机(4)通过联轴器联接蜗杆(107)，通过旋转蜗杆驱动涡轮(111)旋转；涡轮(111)通过回转轴承(110)固定在机壳(103)中并可绕其轴线旋转；通过螺钉连接将圆盘台面(104)固定在涡轮(111)上，在圆盘台面(104)的正中设计有正方形的凹槽，用于嵌入顶出托盘(105)，使得顶出托盘(105)能够随圆盘台面(104)及涡轮(111)一起旋转；在顶出托盘(105)下部通过螺纹安装顶出基座(109)，顶出基座(109)依靠重力放置在旋钮(108)上；夹持装置总成(2)包括橡胶垫圈(201)、夹持臂(202)、支撑底板(204)、主控制臂(205)、固定板(206)和螺旋柱(207)；其中，在螺旋柱(207)下方设置一套连杆机构；固定板(206)与两侧的主控制臂(205)铰接，主控制臂(205)与夹持臂(202)铰接；两个夹持臂(202)通过销轴与支撑底板(204)铰接；螺旋柱(207)与支撑底板(204)螺纹连接，旋转螺旋柱(207)可使其相对于支撑底板(204)上下运动，进而带动固定板(206)上下运动，实现两侧两个夹持臂(202)及其上的橡胶垫圈(201)的开合运动；手提式装置总成(3)包括固定孔(301)、支撑块(302)、铰链(303)、单轴机械陀螺(304)、半圆块(305)、连接板(306)、手提栏(307)和橡胶滚轮(308)；通过4个内六角螺栓(203)将手提式装置总成(3)与夹持装置总成(2)固定；4个单轴机械陀螺(304)通过螺纹固定在支撑块(302)上；半圆块(305)通过铰链(303)与支撑块(302)连接，使得半圆块(305)与支撑块(302)能够相对转动；半圆块(305)上部焊接连接板(306)，并通过橡胶滚轮(308)与手提栏(307)连接，可实现半圆块(305)在手提栏(307)的滑槽内自由滑动。