[发明专利]一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置

摘要

本发明涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置。它包括牵引轮机构、推力轮机构和轴转机构；牵引轮机构包括牵引底盘架、牵引马达组、牵引转轴和牵引驱动轮，位于牵引底盘架的同一侧且处于同一直线上的牵引驱动轮通过牵引真空吸盘履带套接为一体，牵引马达组与牵引转轴相连并通过驱动牵引转轴来带动牵引驱动轮作同向转动；推力轮机构包括推力底盘架、装设于推力底盘架上的推力马达组、通过推力转轴装设于推力底盘架上的推力驱动轮及套装于推力驱动轮上的推力真空吸盘履带，推力马达组与推力转轴相连并通过驱动推力转轴带动推力驱动轮作旋转运动。本发明可保证机器人在移动的过程中能够轻易地度过幕墙的转角或者凹凸不平的区域。

主权项

一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：它包括牵引轮机构、推力轮机构和置于牵引轮机构与推力轮机构之间的轴转机构，所述轴转机构的前端与牵引轮机构轴转连接、后端与推力轮机构轴转连接；所述牵引轮机构包括牵引底盘架、装设于牵引底盘架上的牵引马达组以及两根沿前后方向并行地装设于牵引底盘架上的牵引转轴，每根所述牵引转轴的左端和右端均装设有至少一个牵引驱动轮，位于所述牵引底盘架的同一侧且处于同一直线上的牵引驱动轮通过一牵引真空吸盘履带套接为一体，所述牵引马达组与牵引转轴相连并通过驱动牵引转轴来带动牵引驱动轮作同向转动；所述推力轮机构包括推力底盘架、装设于推力底盘架上的推力马达组、通过推力转轴装设于推力底盘架的左右两侧的推力驱动轮以及套装于推力驱动轮上的推力真空吸盘履带，所述推力马达组与推力转轴相连并通过驱动推力转轴带动推力驱动轮作旋转运动。