[发明专利]穿戴式手指复健装置

摘要

本发明提供一种穿戴式手指复健装置，可以穿戴式的配置于用户之手掌上，以协助使用者复健手指。穿戴式手指复健装置主要包含有：拇指机构、手指机构与小指机构，藉由上述组件彼此间相互作动后，能带动使用者拇指、手指与小之弯曲与伸直，且能让使用者于使用此手掌指复健装置时，可以降低使用者物理性伤害。

主权项

1.一种拇指机构，其特征包括:/n线性直驱马达，是由马达轴心与马达装置所组成，其中，马达轴心是配置在马达装置中，而所述马达装置是配置在底杆上，所述马达轴心前端上具有前马达枢接孔，而马达装置的开放端配置后马达枢接孔，而所述底杆的两开放端具有前枢接孔与后枢接孔，其中，所述后马达枢接孔与所述底杆上的所述后枢接孔连接；/n拇指第一连杆，其前端设置有第一枢接孔，且于其接近中端处设置有第二枢接孔，以及在其后端再设置第三枢接孔，其中所述第二枢接孔与所述马达轴心上的枢接孔连接，而所述第三枢接孔与所述底杆上的前枢接孔连接；/n拇指第二连杆，其前端设置有第四枢接孔，且于其后端另设置有第五枢接孔，其中，所述第五枢接孔与所述第一枢接孔连接；/n拇指驱动杆，其前端设置有一第六枢接孔，且于其后端另设置有第七枢接孔，其中，所述第七枢接孔与所述第二枢接孔连接；/n拇指掌指关节机构，其前端设置有一对第八枢接孔，且于其另一端上设置有第九枢接孔，其中，所述第九枢接孔与所述第六枢接孔连接；以及/n拇指手指机构，其上端设置有第十枢接孔，且于相邻所述拇指掌指关节机构一侧的终端又设置有一对第十一枢接孔，其中，所述第十枢接孔与所述第四枢接孔连接，同时，所述一对第十一枢接孔与所述一对第八枢接孔连接。/n