[发明专利]无人机训飞操控方法和无人机训飞操控装置在审
| 申请号： | 201611256144.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268048A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人机训飞操控方法和无人机训飞操控装置。无人机训飞操控方法包括：获取实际禁飞区的地理坐标范围以及无人机的当前起飞点地理坐标；将无人机的当前起飞点地理坐标与实际禁飞区的地理坐标范围进行对比来判断无人机是否在非禁飞区内；在无人机在非禁飞区内的情况中，控制无人机沿预设虚拟飞行航线进行飞行，其中预设虚拟飞行航线中包括预设虚拟障碍物；获取无人机的姿态信息以及无人机的地理坐标；检测无人机与预设虚拟障碍物之间的距离；根据所述距离、预设虚拟障碍物的形态信息以及无人机的姿态信息来判定是否调整无人机的飞行位置。 | ||
| 搜索关键词： | 地理坐标 预设 障碍物 操控 操控装置 虚拟飞行 姿态信息 虚拟 航线 起飞 飞行位置 形态信息 判定 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机训飞操控方法，其特征在于，包括：获取实际禁飞区的地理坐标范围以及无人机的当前起飞点地理坐标；将无人机的当前起飞点地理坐标与实际禁飞区的地理坐标范围进行对比来判断无人机是否在非禁飞区内；在无人机在非禁飞区内的情况中，控制无人机沿预设虚拟飞行航线进行飞行，其中所述预设虚拟飞行航线中包括预设虚拟障碍物；获取无人机在飞行期间的姿态信息以及地理坐标；根据所获取的无人机在飞行期间的地理坐标与预设虚拟障碍物的坐标信息来确定无人机与预设虚拟障碍物之间的第一距离；根据所述第一距离、预设虚拟障碍物的形态信息以及无人机的姿态信息来判定是否调整无人机的飞行位置。
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