[发明专利]一种独立式航拍云台系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种独立式航拍云台系统及其控制方法，所述航拍系统包括云台和地面控制站，所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接，所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置，所述云台设有安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备，所述控制盒的电路系统包括独立的控制单元、姿态控制模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块等组成部分。本发明航拍系统可不依赖于无人机等机械的载供电系统和控制系统而独立、稳定的运行，可简易方便的搭载在不同类型的机械或塔架上，适应性更好，尤其适用于无人机。

主权项

一种独立式航拍云台系统，包括云台和地面控制站，所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接，所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置，其特征在于：所述云台包括固定安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备；所述控制盒的电路系统包括以下组成部分：控制单元，与所述成像设备连接，根据接收的图像采集触发信号，向成像设备发送采集图像的控制信号，并接收成像设备上传的图像数据；自动拍照控制模块，与控制单元连接，根据预加载程序，向控制单元自动发送图像采集触发信号；姿态控制模块，与所述控制单元连接，根据控制单元的输出指令向所述执行机构的设备设备发送伺服控制信号；无线通信模块，包括图像传输信号发射器、图像采集触发信号接收器和姿态调整信号接收器，控制单元通过所述图像传输信号发射器与所述图像接收装置通信连接，向地面控制站传输图像；所述云台遥控器通过所述图像采集触发信号接收器、姿态调整信号接收器与所述控制单元通信连接，向控制单元发送地面控制站的控制指令；传感器模块，包括与所述控制单元连接的陀螺仪、加速度计和航向计，用于监测空中平台或地面平台的移动方向和姿态信息；电源模块，为控制盒内的用电元器件、多轴向姿态调整执行机构及所述成像设备供电。