[发明专利]卷绕机抓取机械手及其电芯筛选方法有效
| 申请号： | 201611253372.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106785079B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 廖雨清 | 申请（专利权）人： | 深圳安鼎新能源技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0587 | 分类号： | H01M10/0587;H01M10/48 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄鹏飞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市坪山区龙田街道老*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷绕机抓取机械手，包括用于转移电芯的抓取机械手，其中，抓取机械手上下两端设有相同数量等间距排布的激光检测装置，抓取机械手中间未设置激光检测装置的间距小于电池钢壳内径与电芯最大入壳率的乘积；还包括对激光检测装置的接收信号进行编码的数字芯片，接收数字芯片处理后的编码信号并进行检测和判断的单片机控制器，以及与单片机控制器电连接的检测灯。本发明在卷绕机的全自动抓取机械手上加上激光，利用数字芯片和单片机程序控制将光电信号转换成数字信号对其直径进行检测，可精确挑出卷绕过大的电芯，确保进入下一道工序的电芯全都可以入壳，既可以减少资源浪费又可以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卷绕 抓取 机械手 及其 筛选 方法 | ||
【主权项】：
1.一种卷绕机抓取机械手，包括用于转移电芯的抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手上下两端设有相同数量等间距排布的激光检测装置，所述抓取机械手中间未设置激光检测装置的间距小于电池钢壳内径与电芯最大入壳率的乘积；还包括对激光检测装置的接收信号进行编码的数字芯片，接收数字芯片处理后的编码信号并进行检测和判断的单片机控制器，以及与单片机控制器电连接的检测灯。/n
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