[发明专利]一种解决图像跟踪过程中误匹配的方法

摘要

本发明提供解决图像跟踪过程中误匹配的方法，包括如下步骤：校正摄像头；获取大屏幕上的图像信息；对获取到的图像信息进行检测识别，获得了图像信息中的手指或手写笔按下点的坐标信息；根据检测识别出的手指或手写笔按下点的坐标信息进行跟踪匹配。本发明的方法，根据检测识别出的手指或手写笔按下点的坐标信息进行跟踪匹配计算，得到检测识别手指或手写笔按下点序列和匹配跟踪手指或手写笔按下点序列的距离矩阵，距离矩阵中最小距离若小于设定的距离阈值，则认为此检测识别手指或手写笔按下点和此匹配跟踪手指或手写笔按下点匹配成功，从而解决了现有技术的图像跟踪过程中的匹配阈值不好设定的问题和轨迹快速移动时候误匹配的问题。

主权项

1.一种解决图像跟踪过程中误匹配的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、校正摄像头；S2、获取大屏幕上的图像信息；S3、对获取到的图像信息进行检测识别，获得了图像信息中的手指或手写笔按下点的坐标信息；S4、根据检测识别出的手指或手写笔按下点的坐标信息进行跟踪匹配；具体的跟踪匹配步骤包括如下步骤：S41、获取检测识别手指或手写笔按下点序列，所述手指或手写笔按下点序列包含每个检测到的手指或手写笔按下点的坐标，手指或手写笔按下点的面积信息；S42、创建匹配跟踪手指或手写笔按下点序列，所述手指或手写笔按下点序列包含手指或手写笔按下点的坐标，手指或手写笔按下点的面积信息，手指或手写笔按下点ID和手指或手写笔松开状态标记，手指或手写笔按下状态标记；S43、当任何一帧摄像头图像中，从检测识别模块获取到检测手指或手写笔按下点时，判断跟踪手指或手写笔按下点序列长度，如果此序列长度为0，则新检测到的所有手指或手写笔按下点都为新手指或手写笔按下点，并给予其ID同时存储其按下状态标记；如果跟踪手指或手写笔按下点序列长度大于0，则通过计算得到检测识别手指或手写笔按下点序列和匹配跟踪手指或手写笔按下点序列的距离矩阵；其中距离矩阵的计算方法是将检测识别手指或手写笔按下点坐标序列作为m行向量，将匹配跟踪手指或手写笔按下点坐标序列作为n列向量，然后通过距离计算公式计算得到m行n列的距离矩阵；在建立m行向量时，由于快速移动画线状态下，下一帧产生的手指或手写笔按下点距离会跟当前帧的距离很远，采用通用的匹配跟踪的阈值会把本是所述快速移动画线运动轨迹的手指或手写笔按下点匹配不到，需要将最近的判断周期内通过对过去手指或手写笔按下点的平均移动距离在此判断周期内的斜率方向加在本帧本运动轨迹手指或手写笔按下点的坐标上，从而产生一个新的坐标，再依赖于此坐标和下一帧手指或手写笔按下点坐标信息进行匹配跟踪；S44、距离矩阵中最小距离若小于设定的距离阈值，则认为此检测识别手指或手写笔按下点和此匹配跟踪手指或手写笔按下点匹配成功，对于认为是匹配跟踪的手指或手写笔按下点，此手指或手写笔按下点会继承检测识别手指或手写笔按下点的手指或手写笔按下点信息状态，包括坐标值和面积，也会继承匹配跟踪手指或手写笔按下点的ID和手指或手写笔按下状态标记；S45、通过上述的距离阈值过滤后，会匹配出所有匹配跟踪手指或手写笔按下点，此时，检测识别手指或手写笔按下点序列中没有被匹配到的手指或手写笔按下点即是出现的新手指或手写笔按下点，这时要给其新的ID号和按下状态标记；匹配跟踪手指或手写笔按下点序列中没有被匹配到的手指或手写笔按下点即是没有找到后续跟踪手指或手写笔按下点的情况，此时代表此运动轨迹在此帧结束，此时要给予其手指或手写笔松开状态标记。