[发明专利]一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统

摘要

本发明公开了一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统，包括光伏板清洁机器人以及供电小车，所述光伏板清洁机器人设置在光伏板放置架上进行清扫，所述光伏板清洁机器人下表面设有一对的伸缩弹簧，一对所述伸缩弹簧下端均设有导电片，一对所述导电片分别与光伏板清洁机器人内的锂电池正负极电性连接，所述供电小车上设有对接板，所述对接板上开有与导电片位置相匹配的滑槽，所述滑槽内也设有导电片，所述滑槽内的导电片与供电小车上设有的行走电机电性连接，所述光伏板清洁机器人内设有单片机控制电路板。本发明的有益效果是，实现了一个清扫机器人就能清扫多排光伏板，降低了很大的成本，而且更加智能化。

主权项

一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统，包括光伏板清洁机器人（1）以及供电小车，其特征在于，所述光伏板清洁机器人（1）设置在光伏板放置架（2）上进行清扫，所述光伏板清洁机器人（1）下表面设有一对的伸缩弹簧（3），一对所述伸缩弹簧（3）下端均设有导电片（4），一对所述导电片（4）分别与光伏板清洁机器人（1）内的锂电池（5）正负极电性连接，所述供电小车上设有对接板（6），所述对接板（6）上开有与导电片（4）位置相匹配的滑槽（7），所述滑槽（7）内也设有导电片（4），所述滑槽（7）内的导电片（4）与供电小车上设有的行走电机（8）电性连接，所述光伏板清洁机器人（1）内设有单片机控制电路板（9）；所述清洁机器人由壳体（15）、光伏板（16）、清扫电机（17）、一对接近开关（18）、转动刷轮（19）和若干个的行走电机（20）组成，所述光伏板与锂电池电性连接，所述清扫电机、若干个的行走电机、一对接近开关分别与单片机控制电路板（9）电性连接；所述的单片机控制电路板可选用两种设计方式，一种为自主研发的电路控制系统，单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，第二种是采用西门子S7‑200PLC控制，根据实际需要添加相应功能的硬件，首先壳体位于光伏板放置架A一侧的位置并且在驱动小车上的时候处于待机状态，主控制器通过GPRS远程通讯模块发出指令，单片机控制电路板控制壳体上设置的水平旋转电机以及竖直旋转电机转动，事先将水平旋转电机与竖直旋转电机调控至近乎同步状态，根据用户的使用情况不同，每排光伏板放置架的长度不同设定符合不同用户的运行程序。