[发明专利]一种钢管件夹持工装在审
| 申请号： | 201611251048.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106737783A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁俊 | 申请（专利权）人： | 安徽清水岩生态科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢管件夹持工装，包括支座和液压油缸，液压油缸一端连接在支座下方，另一端铰接有两个连杆，两个连杆另一端分别铰接有夹杆，夹杆一端与支座铰接，另一端设有卡爪；支座上方设有下连接杆，下连接杆通过关节轴承活动连接有上连接杆，上连接杆顶端设有筋板，筋板与支座之间连接有若干个伸缩油缸。本发明通过设置液压油缸驱动、连杆传动，带动夹杆夹紧，夹紧力强；通过设置圆弧形卡爪抓取钢管件，卡爪与钢管件的轮廓和形状适应性好，闭合精度高，防止钢管件掉落；通过设置伸缩油缸配合关节轴承活动，实现机械手对钢管件的多角度抓取和堆放，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 夹持 工装 | ||
【主权项】：
一种钢管件夹持工装，包括支座(1)和液压油缸(4)，其特征在于：所述的液压油缸(4)一端连接在支座(1)下方，另一端铰接有两个连杆(5)，两个连杆(5)另一端分别铰接有夹杆(2)，所述的夹杆(2)一端与支座(1)铰接，另一端设有卡爪(6)；所述的支座(1)上方设有下连接杆(7)，所述的下连接杆(7)通过关节轴承(8)活动连接有上连接杆(9)，所述的上连接杆(9)顶端设有筋板(10)，所述的筋板(10)与支座(1)之间连接有若干个伸缩油缸(11)。
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