[发明专利]一种多源GPS数据与单目图像的车载采集系统

摘要

本发明提供了一种多源GPS数据与单目图像的车载采集系统，涉及车载嵌入式系统技术。本发明包括GPS、差分GPS、单目摄像头模组、嵌入式计算机和存储器；嵌入式计算机设置有USB3.0集线器，用于连接多源GPS、单目摄像头模组；存储器采用M.2接口固态硬盘为主，SATA3接口固态硬盘为辅模式；嵌入式计算机中安装的处理软件，根据GPS和差分GPS的数量启动对应个数的信号采集线程，并启动单独的相机图像采集线程与用户交互线程，各线程被并行处理。本发明的嵌入式计算机具有小型低功耗的优势，采用USB接口具有优秀的通用性与替换性，解决了嵌入式计算机存储空间不足的问题，实现了多源GPS数据与单目图像的同步采集。

主权项

1.一种多源GPS数据与单目图像的车载采集系统，其特征在于，包括：多源GPS组合子系统、单目摄像头模组、嵌入式计算机和存储器；多源GPS组合子系统包括GPS与差分GPS，GPS与差分GPS的数量分别为一个或多个；嵌入式计算机设置有USB3.0集线器，嵌入式计算机采用芯片型号为NVIDIA Jetson TX1的嵌入式开发板；所述的USB3.0集线器上使用一组USB转串口连接线，连接多源GPS组合子系统；嵌入式计算机通过USB3.0连接线接驳单目摄像头模组；存储器包括M.2接口固态硬盘和SATA3接口固态硬盘，两个硬盘与嵌入式计算机连接，其中M.2接口固态硬盘为主存储盘，SATA3接口固态硬盘为副存储盘；所述的嵌入式计算机中安装有数据采集的处理软件，根据GPS和差分GPS的数量启动对应个数的信号采集线程，并启动单独的相机图像采集线程与用户交互线程，各线程被并行处理；所述的嵌入式计算机的处理软件，对每个GPS和差分GPS的信号采集线程，以及相机图像采集线程都设计有及时响应机制，使得同一时刻到达的数据同时触发对应线程的处理函数；其中，GPS信号采集线程处理由USB转串口输入的NMEA协议的报文信息，提取其中的RMC数据，从中解析出所需信息存于GPS信号采集线程对应的数据存储区；差分GPS信号采集线程处理由差分GPS对应的USB转串口输入的报文信息，从中解析出所需信息存于差分GPS信号采集线程对应的数据存储区；相机图像采集线程处理由单目摄像头模组经相机USB接口传入的图像，按照设定的图片格式保存在相机图像采集线程对应的数据存储区；在一个周期采集数据完毕后，将GPS信号采集线程、差分GPS信号采集线程与相机图像采集线程对应的数据存储区中所存的数据，在数据融合区中按照预先给定的格式进行图像与GPS数据的融合。