[发明专利]方形灭菌器主体打磨抛光机

摘要

本发明公开了一种方形灭菌器主体打磨抛光机，包括移动模组、旋转装置、工业机器人、自动换砂轮装置；移动模组有两个，两个移动模组对称设置，每个移动模组上均设有一个旋转装置；工业机器人对应移动模组的一端设置，且工业机器人位于两个移动模组的对称线上，自动换砂轮装置靠近工业机器人设置，自动换砂轮装置内设有若干砂轮；工业机器人上通过自适应法兰连接有气动砂轮；移动模组包括滑轨底座、滑板和液压缸，滑轨底座上固定有两条相互平行的滑轨，滑轨上设有滑块，滑板固定在滑块上；液压缸靠近滑轨底座一端设置，且液压缸的活塞杆与滑板连接固定。通过上述方式，本发明能够在一台设备上实现多种打磨要求，加工效率高。

主权项

1.一种方形灭菌器主体打磨抛光机，其特征在于，包括：移动模组、旋转装置、工业机器人、自动换砂轮装置、电气控制柜和人机界面；所述移动模组有两个，两个移动模组对称设置，每个移动模组上均设有一个所述旋转装置；所述工业机器人对应移动模组的一端设置，且工业机器人位于两个移动模组的对称线上，自动换砂轮装置靠近工业机器人设置，自动换砂轮装置内设有若干砂轮；所述工业机器人上通过自适应法兰连接有气动砂轮；所述人机界面与电气控制柜连接，电气控制柜分别与移动模组、旋转装置、工业机器人、自动换砂轮装置连接；所述移动模组包括滑轨底座、滑板和液压缸，滑轨底座上固定有两条相互平行的滑轨，滑轨上设有滑块，滑板固定在滑块上；所述液压缸靠近滑轨底座一端设置，且液压缸的活塞杆与滑板连接固定；所述滑轨底座上位于滑板两侧设有罩住滑轨的防尘罩，防尘罩一端连接在滑轨底座上，另一端与滑板连接；所述旋转装置包括DD马达、托板和设置在托板上的夹紧机构；所述DD马达固定在滑板上，托板底部固定在DD马达上，托板上表面设有方形槽；所述夹紧机构包括挡板、若干气缸和夹块，所述挡板和气缸固定在方形槽两侧的托板上，夹块固定在气缸的活塞杆上。