[发明专利]一种导航路线确定方法及装置在审
| 申请号： | 201611250214.X | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108253982A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李宾;胡润波;张帆;高成光 | 申请（专利权）人： | 高德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种导航路线确定方法及装置，在搜索自起点至终点的导航路线时，若导航路线包含了交叉路口的驶入道路及驶出道路，且该驶入道路及驶出道路构成的转向关系标记了转向惩罚标记，则根据转向关系包含的道路的实时交通状态，确定转向关系在经过交叉路口时的转向惩罚代价；根据导航路线包含道路的通行代价及转向关系的转向惩罚代价，得到各导航路线的通行代价，根据各导航路线的通行代价，选择最优的导航路线输出。本申请通过转向惩罚代价，对包含相应转向关系的导航路线的通行代价进行了惩罚，实现了最优的导航路线选择时能够规避选择此类导航路线的目的，从而使得最终提供给用户的导航路线能够带给用户更好的导航体验。 | ||
| 搜索关键词： | 导航路线 转向关系 惩罚 通行 交叉路口 惩罚标记 实时交通 申请 搜索 输出 | ||
【主权项】：
1.一种导航路线确定方法，其特征在于，包括：根据导航路线规划请求携带的起点和终点，进行从所述起点到所述终点的导航路线计算，得到从所述起点到所述终点的至少一条导航路线；若导航路线包含了交叉路口的驶入道路及驶出道路且所述驶入道路及驶出道路构成的转向关系标记了转向惩罚标记，则根据转向关系包含的道路的实时交通状态，确定转向关系在经过交叉路口时的转向惩罚代价；根据导航路线包含道路的通行代价及转向关系的转向惩罚代价，得到各导航路线的通行代价；根据各导航路线的通行代价，选择最优的导航路线输出。
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