[发明专利]一种高速开关阀先导控制的液压多路阀及其控制方法

摘要

本发明公开了一种高速开关阀先导控制的液压多路阀及其控制方法。液压多路阀包括主阀体(1)、控制阀和N联工作阀，N≥2；多路工作阀中的每一联工作阀具有两个独立的液压阀，即主阀A和主阀B，每个主阀分别由两个高速开关阀对其独立控制，从而可以独立控制执行器进出口的压力和流量；通过每一联阀内自带的压力传感器和位移传感器直接向控制器反馈压力和流量信息；控制器将反馈的信息通过工业总线反馈给操作者，使操作者可以实时获取执行器的工况信息。控制器根据反馈的压力和流量信息，计算产生PWM信号驱动先导高速开关阀，控制主阀，形成压力和流量的闭环控制，提高控制精度。

主权项

1.一种高速开关阀先导控制的液压多路阀，其特征在于包括主阀体(1)、控制阀和N联工作阀，N≥2；所述的控制阀包括减压阀(8)、安全阀(9)、负载敏感阀(4‐7‐1)、进油口压力传感器(5‐7‐2)、负载敏感口压力传感器(5‐7‐1)、主阀阀芯位移传感器(6‐7‐1)、控制器(7‐7)和控制阀先导阀块(2‐7)；进油口压力传感器(5‐7‐2)安装在进油口(1‐9)管路上，减压阀(8)安装在进油口(1‐9)与先导高速开关阀进油口的管路上，安全阀(9)安装在主阀体(1)进油管路与出油管路之间；主阀阀芯位移传感器(6‐7‐1)、负载敏感口压力传感器(5‐7‐1)、进油口压力传感器(5‐7‐2)与控制器(7‐7)相连；控制阀先导阀块(2‐7)上安装有两个先导高速开关阀，负载敏感阀(4‐7‐1)受控制阀先导阀块(2‐7)上的两个先导高速开关阀控制；所述的N联工作阀结构相同，每一联工作阀包括主阀A、主阀B、工作阀负载口A、工作阀负载口B、负载口A压力传感器、负载口B压力传感器、主阀A阀芯位移传感器、主阀B阀芯位移传感器、工作阀控制器和工作阀先导阀块；主阀A工作口连接工作阀负载口A，主阀B工作口连接工作阀负载口B，负载口A压力传感器安装在工作阀负载口A内，负载口B压力传感器安装在工作阀负载口B内，主阀A阀芯位移传感器安装在主阀A的阀芯上，主阀B阀芯位移传感器安装在主阀B的阀芯上；工作阀控制器与负载口A压力传感器、负载口B压力传感器、主阀A阀芯位移传感器、主阀B阀芯位移传感器通过信号线连接；工作阀先导阀块上安装有4个先导高速开关阀，其中两个先导高速开关阀控制主阀A开度，另两个控制主阀B开度；工作阀负载口A、工作阀负载口B设在主阀体(1)上，主阀体(1)上还设有出油口A(1‐7)、出油口B(1‐8)、进油口(1‐9)、负载敏感口(1‐10)；负载敏感阀(4‐7‐1)的工作口与负载敏感口(1‐10)连接；主阀体(1)的进油口(1‐9)与负载敏感阀(4‐7‐1)、主阀A和主阀B的进油口相连，主阀体(1)的进油口(1‐9)经减压阀(8)减压后与各先导高速开关阀的进油口相连，出油口A(1‐7)和出油口B(1‐8)相互连通并与工作阀、控制阀的所有回油口相连。