[发明专利]扫描装置以及扫描物体的方法

摘要

本发明提供一种扫描装置及扫描物体的方法，扫描装置包含光阀、处理模块，投影照明、反射模组、投影成像、物体照明、影像感测及取像光学模组。光阀用于接收投影照明模组提供的第一光束并发出投影光束。投影成像模组且具有第一光轴。物体照明模组用于提供第二光束。投影光束、第二光束经反射模组反射后投射至物体上。物体照明模组包含的物体照明光源用于提供第二光束，投影光束和/或第二光束投射至物体上后，经物体反射而投射至反射模组后形成取像光束，物体照明模组具有第二光轴。取像光学模组具有第三光轴。处理模块用于控制第一光束和/或第二光束，并根据图像数据获得物体的三维建模数据和/或物体色泽数据；第二光轴位于第一与第三光轴之间。

主权项

1.一种扫描装置，用以扫描物体，其特征在于，该扫描装置包含：投影照明模组，用于提供第一光束；光阀，用于接收该第一光束并根据该第一光束发出投影光束以投射图案；反射模组；投影成像模组，配置于该投影光束的传递路径上且具有第一光轴，该投影成像模组位于该光阀与该反射模组之间，该投影成像模组用于引导该投影光束投射至该反射模组，该投影光束经该反射模组反射后投射至该物体上；物体照明模组，用于提供第二光束并引导该第二光束投射至该反射模组，该第二光束经该反射模组反射后投射至该物体上，该物体照明模组包含物体照明光源，该物体照明光源用于提供该第二光束，该投影光束和/或该第二光束投射至该物体上后，经该物体反射而投射至该反射模组后，经该反射模组反射形成取像光束，该物体照明模组具有第二光轴；影像感测模组，用于根据该取像光束获得图像数据；取像光学模组，配置于该取像光束的传递路径上且具有第三光轴，该取像光学模组位于该反射模组与该影像感测模组之间，该取像光学模组用于引导该取像光束投射至该影像感测模组；以及处理模块，耦接于该投影照明模组、该光阀、该物体照明光源以及该影像感测模组，该处理模块用于控制该投影照明模组提供该第一光束和/或该物体照明光源提供该第二光束，该处理模块还用于根据该图像数据获得该物体的三维建模数据和/或物体色泽数据；其中，该第二光轴位于该第一光轴与该第三光轴之间。