[发明专利]一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道

摘要

本发明公开了一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道，包括多个前后平行间隔设置的磁座模块，每一个磁座模块包括磁座，在每一个磁座上方安装有一个球头关节轴承，球头关节轴承的一端与磁座螺纹连接，另一端与主体轨道的底部螺纹连接，在主体轨道上设置有两个连接架，每一个连接架包括导向轮，导向轮通过凹槽与主体轨道接触并且能够滑动相连，每一个导向轮的轮轴分别固定在导向轮连接件上，在导向轮连接件上沿水平方向开有水平长孔，一个沿竖直方向设置的移动设备连接件的下部通过穿过水平长孔的螺栓固定在导向轮连接件上，在移动设备连接件上沿竖直方向开有竖直长孔。采用本结构有利于保证焊接质量。

主权项

1.一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道，其特征在于：包括多个前后平行间隔设置的磁座模块，每一个所述的磁座模块包括磁座，在每一个所述的磁座上方安装有一个球头关节轴承，所述的球头关节轴承的一端与磁座螺纹连接并通过调整螺母使两者固定，所述的球头关节轴承的另一端与主体轨道的底部螺纹连接，在所述的主体轨道上设置有两个连接架，每一个连接架包括在圆周方向设置有凹槽的导向轮，所述的导向轮通过凹槽与主体轨道接触并且能够滑动相连，每一个所述的导向轮的轮轴分别固定在导向轮连接件上，在所述的导向轮连接件上沿水平方向开有水平长孔，一个沿竖直方向设置的移动设备连接件的下部通过穿过水平长孔的螺栓固定在导向轮连接件上，在所述的移动设备连接件上沿竖直方向开有竖直长孔，移动焊接设备本体设置在两个移动设备连接件之间并且通过穿过竖直长孔的螺栓固定在两个移动设备连接件上,所述的主体轨道采用柔性材料,轨道主体采用圆柱形；所述的主体轨道由多段主体轨道通过连接结构拼接组成；所述的连接结构包括设置在每一段主体轨道两端的连接槽和连接凸台，相邻的两段主体轨道中的一段主体轨道一端的连接槽与另一段主体轨道相邻端的连接凸台相互搭接，两端相邻的两段主体轨道的搭接处通过螺栓固定相连。