[发明专利]一种基于车联网的自动驾驶汽车智能变道系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201611242718.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106530833A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 唐斌;邢冬雪;陈垚 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网的自动驾驶汽车智能变道系统及其控制方法，属于智能交通领域。该系统包括GPS模块、无线通信模块、4G通信模块、转向系统、转向灯和ECU，GPS模块用于获取车辆位置及车速信息，无线通信模用于实时获取并及时反馈变道信息，4G通信模块通过基站获取周围车流及道路参数信息；ECU从GPS模块、4G通信模块和无线通信模块获取信息进行变道决策，在决定进行变道后再次利用无线通信模块判断周围车流情况并与车辆实时沟通，最后再次利用4G模块获取所需道路参数信息，经过计算确定转向转角，最终实现自动驾驶车辆智能变道。本发明可提高智能车辆转向及变道过程中的高效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 自动 驾驶 汽车 智能 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车联网的自动驾驶汽车智能变道系统，其特征在于，包括GPS模块(1)、无线通信模块(2)、4G通信模块(3)、转向系统(4)、转向灯(5)和ECU(6)，所述ECU(6)分别与GPS模块(1)、无线通信模块(2)及4G通信模块(3)相连接，分别用于实时获取本车的准确位置及车速信息、周围车辆的车速信息、通过基站获取周围道路的车流信息及参数信息，所述ECU(6)根据获取的信息综合判断是否需要超车；所述ECU(6)还分别与转向系统(4)和转向灯(5)相连接，ECU(6)根据获取的周围车辆车速信息判断变道过程是否安全，并通过无线通信模块(2)向周围车辆发送变道信息、开启转向灯(5)；ECU(6)根据获取的周围道路参数信息计算转向所需转角，控制转向系统(4)进行转向。
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