[发明专利]一种单机多工位冲压机械手

摘要

本发明公开了一种单机多工位冲压机械手，包括壳体，所述壳体的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱内套设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接有第一转轴，且第一转轴延伸至支撑柱的上方，所述第一转轴远离支撑柱的一端安装有支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端设有安装座，所述安装座的底端嵌装有红外线传感器和冲压机构，所述壳体上设有凹槽，所述凹槽的内壁上铰接有推手，所述壳体内设有伸缩电机。本发明设计合理，利用红外线传感器实时检测加工位置，提高冲压加工的精度；实现单机多工位的冲压，提高该机械手的工作效率；方便移动和多场地的使用，同时减轻了支撑杆的承受力，增加了该机械手的使用寿命。

主权项

一种单机多工位冲压机械手，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的顶端安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）内套设有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）的一端连接有第一转轴（4），且第一转轴（4）延伸至支撑柱（2）的上方，所述第一转轴（4）远离支撑柱（2）的一端安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶端设有转动电机（5），所述转动电机（5）的输出轴与第一转轴（4）连接，所述支撑板（6）的底端设有安装座（7），所述安装座（7）的底端嵌装有红外线传感器（8）和冲压机构（9），所述壳体（1）上设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内壁上铰接有推手（11），所述壳体（1）内设有伸缩电机（12），所述壳体（1）底端的两侧均安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）之间设有第二伸缩杆（17），所述第二伸缩杆（17）的一端延伸至壳体（1）内，且第二伸缩杆（17）与伸缩电机（12）的输出轴连接，所述第二伸缩杆（17）的底端设有支撑架（16），所述支撑架（16）底端的内壁之间连接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）上安装有滚轮（14）。