[发明专利]乳化炸药智能装箱系统及装箱方法有效
| 申请号： | 201611236507.2 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106742428B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陶能如;华文孝;曹令亚;洪莉;代炬辉;朱栗波;王勇军 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B5/10;B65B43/52;B65B57/14 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乳化炸药智能装箱系统及装箱方法，该系统包括用于在线传输乳化炸药成品的第一输送线、用于在线传输装载乳化炸药成品的物料箱的第二输送线，还包括安装台，安装台上设有用于在线将第一输送线上的乳化炸药成品转移至第二输送线上的物料箱内的机器人，安装台上还设置用于存放隔板的暂存工位及用于将暂存工位处的隔板导入/导出物料箱的转移机构，还包括控制器及控制器相连的视觉定位装置，控制器根据视觉定位装置检测第一输送线上乳化炸药成品的定位信号驱动第二输送线、转移机构及机器人协同动作。避免了成品堆叠无序导致的空间利用率受限，实现了全过程的无人化作业，具有极大的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 乳化 炸药 智能 装箱 系统 方法 | ||
【主权项】：
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