[发明专利]一种电机旋变零点位置的校验方法及装置

摘要

本发明提供了一种电机旋变零点位置的校验方法及装置，该校验方法包括：当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的转子的初始位置进行标定。通过对电机高压上电后的转子的当前位置和初始位置的获取，可以快速判断出电机转子的当前位置和初始位置之间的角度误差，进而实现在转子的当前位置和初始位置之间的误差较大时，提醒操作人员对旋变的零点位置进行修正。

主权项

1.一种电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，包括：当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定；其中，所述检测所述电机的转子的当前位置的步骤包括：对所述电机的定子绕组注入高频旋转电压矢量；检测所述电机注入高频旋转电压矢量后的当前三相电流；对所述电机的当前三相电流进行克拉克变换，获得所述电机的α轴电流和β轴电流；对所述α轴电流和β轴电流依次进行带通滤波和同步轴滤波，获得所述电机的负序电流分量；对所述负序电流分量进行帕克变换，获得所述电机在旋转坐标系下的D轴电流和Q轴电流；根据所述D轴电流和所述Q轴电流，获得所述电机的转子的当前位置角度；对所述电机的定子绕组中依次注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量，所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的方向相反且所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的电压数值相同，所述第一修正电压矢量的方向为所述电机的转子的当前位置角度所在方向；获得所述电机在注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量后的第一D轴电流和第二D轴电流；根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置。