[发明专利]一种可用于机器人运动时避障的装置在审
| 申请号： | 201611235130.9 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106625672A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州北斗七星通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于机器人运动时避障的装置，包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达。本发明可用于机器人运动时避障的装置采用ARM内核的片上系统作为控制器，结构简单，成本低，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 运动 时避障 装置 | ||
【主权项】：
一种可用于机器人运动时避障的装置，包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达，其特征在于，障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达；所述控制器采用ARM内核的片上系统。
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