[发明专利]基于视觉的前方车辆检测方法在审
| 申请号： | 201611234581.0 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108256385A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市浩发科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的前方车辆检测方法，包括以下步骤：S1：采集前方车辆视频图像，对图像进行自适应二值化处理，通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点；S2：进行阴影线的合并及ROI区域的提取；S3：利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对ROI区域进行筛选和判别；S4：使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界，从而实现前方车辆的检测。本发明提出了一种面向智能车辆与结构化道路的前方移动车辆检测方法，在二值化的过程中，采取局部统计与双最大类间相结合的方法，选取最优阈值，使算法对参数不同的图像具有更强的包容性，增强系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 前方车辆 检测 视觉 图像 对称性特征 二值化处理 方向检测 局部统计 目标区域 视频图像 算子提取 移动车辆 智能车辆 包容性 二值化 结构化 鲁棒性 膨胀法 信息熵 阴影线 自适应 最大类 车尾 滤除 算法 采集 筛选 腐蚀 合并 改进 | ||
【主权项】：
1.基于视觉的前方车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集前方车辆视频图像，对图像进行自适应二值化处理，通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点；S2：进行阴影线的合并及ROI区域的提取；S3：利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对ROI区域进行筛选和判别；S4：使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界，从而实现前方车辆的检测。
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