[发明专利]视觉自动上下料检测设备

摘要

一种视觉自动上下料检测设备，其工作台上设有一组顶尖，在两顶尖之间设有上料槽，在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱，其上设有检测模组，该检测模组上设有滑板，该滑板的一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连，在两顶尖另一侧分别设有照相机和位移传感器。检测模组后面设有下料模组，其一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒，在合格品盒旁设有不合格品盒，其下面设在不合格品盒气缸及门字形连接件上。本发明检测结果精确，孔距精度为±0.1mm，槽内保证无铁屑，同时还能检测出有花键、无螺纹及无六方的工件；检测效率高，可降低生产成本，减少体力劳动，提高企业的经济效益。

主权项

1.一种视觉自动上下料检测设备，其特征在于：框架式机架上设有平板即工作台，在工作台上设有由固定顶尖和活动顶尖组成的一组顶尖，两个顶尖相对且同轴线，其中固定顶尖通过固定顶尖支座固定在工作台上，并且朝向工作台进料端设有伺服电机，活动顶尖设在活动顶尖支座上，其下端设有滑槽，该滑槽与固定在工作台上的导轨相匹配，所述活动顶尖支座与水平的夹紧气缸活塞杆相连，该夹紧气缸设在夹紧气缸支座上，该夹紧气缸支座固定在工作台上，在两顶尖之间的工作台上设有通孔，该通孔内设有上料槽，该上料槽顶上设有可置于工件的上开口V形槽且槽底连线与两顶尖连线在一个竖直平面内，在该上料槽中部还设一个与V形槽方向垂直的矩形凹槽，该矩形凹槽用于气爪插入取放工件，该上料槽下面与上料气缸活塞杆相连，所述上料气缸通过连接件固定在工作台下面，在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱，其上设有与两顶尖连线平行的检测模组，该检测模组上设有滑板，其与检测模组相邻一面设有与检测模组滑槽对应的滑块，其另一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连，该两个气爪的间距与顶尖到下料模组距离对应，在两顶尖另一侧并与两顶尖连线对应的位置上设有固定在工作台上的两个连接件，其一个连接件上设有照相机，另一个连接件上设有位移传感器，检测模组后面设有与其垂直并固定在工作台上的下料模组，该下料模组位于检测模组下面的一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒，该合格品盒下部两侧设有滑块，其与下料模组上的两条滑槽对应，下料模组非与气爪对应的一端其前侧面设有下料滚筒桌，后侧面设有下料盒气缸，下料盒气缸的活塞杆与合格品盒上的包装盒对应，在合格品盒旁设有不合格品盒，其下面设在不合格品盒气缸的活塞杆上，水平设置的不合格品盒气缸固定在门字形连接件上，该门字形连接件宽度大于合格品盒的宽度。