[发明专利]一种发药机的药盒操控机构

摘要

本发明涉及一种发药机的药盒操控机构，属于中药发药机领域，转动机构、升降机构、及称重机构；转动机构连接并转/停设有若干用于药盒取放的操作工位药盒台，使药盒随操作工位移动至指定位置；升降机构控制称重机构与药盒台在竖直方向的相对移动，使称重机构顶起移动至指定位置的药盒并称重。能够集转动、升降、称重功能为一体，即实现了中药的准确加药，又实现各个机构的稳定过渡，能够使药盒台移动至多个指定位置并加入一定量的中药，实现药盒的快速加药和配药。该结构可仅仅控制药盒台进行升降，而不移动下药机构和称重机构，防止下药机构与称重机构的相对升降时产生错位。

主权项

1.一种发药机的药盒操控机构，其特征在于，它包括药盒台（6）、升降机构（2）、及称重机构（3），其中药盒台（6）上布置有若干取放药盒（5）的操作工位（61），所述药盒台（6）设于转动机构（4）上并受其控制转动，称重机构（3）和升降机构（2）位于药盒台（6）下方，所述称重机构（3）对应药盒台（6）的各操作工位（61），所述升降机构（2）控制称重机构（3）与药盒台（6）在竖直方向的相对位移，使药盒台（6）中的药盒（5）置于称重机构（3）上称重；所述称重机构（3）包括托盘（31）、称重台（33）、称重传感器（32）及称重电路；所述称重台（33）上布置有若干称重传感器（32），所述称重传感器（32）上连接有托盘（31），所述药盒台（6）转动至指定位置时，所述托盘（31）位于操作工位（61）的正下方，其中称重传感器（32）连接于称重电路上；所述升降机构（2）包括升降台（26）和升降电机（23），所述升降台（26）上设置的转动机构（4）连接并控制药盒台（6）转动；所述升降电机（23）控制药盒台（6）相对于称重台（33）在竖直方向上移动，控制药盒台（6）下降，使药盒置于托盘（31）上进行称重；或者控制药盒台（6）上升，使药盒脱离托盘（31）；所述转动机构（4）包括转动座（45）、从动轮（44）、主动轮（43）、及转动电机（41）；所述转动座（45）固定于升降台（26）上，所述从动轮（44）可转动的设于转动座（45）内，且所述从动轮（44）连接并支撑于药盒台（6）的中部，转动电机（41）的转轴与主动轮（43）同轴连接，主动轮（43）以齿轮传动、链条传动或同步带传动方式控制从动轮（44）及药盒台（6）的转停；所述药盒台（6）上方设有若干用于加药控制的下药机构，操作工位（61）移动至指定位置时，每个托盘（31）正对各操作工位（61），每个操作工位（61）正对各下药机构；下药机构控制下药盖（9）向药盒（5）加药时，称重传感器（32）实时测量药盒（5）重量；所述下药机构包括轴线重合的定卡环与动卡环，所述动卡环连接驱动器，定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖（9）交替开闭。