[发明专利]一种对象跟踪方法及装置有效

专利信息
申请号: 201611232615.2 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN106682619B 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 申请(专利权)人: 上海木木聚枞机器人科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/207
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈
地址: 201400 上海市奉*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请实施例提供一种对象跟踪方法及装置。其中,方法包括如下的步骤:标记当前图像帧中至少一个检测对象的边界框;分别计算至少一个检测对象的边界框与目标追踪对象在前一图像帧中的边界框的重合度;根据计算出的至少一个重合度,从所述至少一个检测对象中确定所述目标跟踪对象。采用上述技术方案进行对象跟踪,提升了对象追踪的有效性以及准确性。
搜索关键词: 一种 对象 跟踪 方法 装置
【主权项】:
一种对象跟踪方法,其特征在于,包括:标记当前图像帧中至少一个检测对象的边界框;分别计算至少一个检测对象的边界框与目标追踪对象在前一图像帧中的边界框的重合度;根据计算出的至少一个重合度,从所述至少一个检测对象中确定所述目标跟踪对象。
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