[发明专利]一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统

摘要

一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端，用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块；所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接。

主权项

一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端，其特征在于：所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块，所述信息拆分模块用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接；所述存储器用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同时间节点的抓取力度；所述无线收发器用于接收所述数据传输模块发送的食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息；所述CPU处理器用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量，从所述存储器中获取与其对应的食槽信息以及抓取信息，并将获取信息传输给所述控制装置；所述控制装置用于将食槽信息以及抓取信息转化成相应的控制信号并传输予所述驱动电机，所述驱动电机用于根据控制信号驱动所述机械手进行货品抓取，将抓取的货品摆放至所述取货仓中；控制结束后，所述控制装置反馈结束信号予所述CPU处理器；所述CPU处理器根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号；所述无线收发器根据配送信号将地址信息发送到配送终端上，并向配送终端发送配送信息，其中所述地址信息包括用户姓名、联系电话、配送地址。