[发明专利]系留无人机用的变扭矩线缆收放装置及其收放线缆方法在审
| 申请号： | 201611231313.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108249231A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 翟佳佳;任雪峰;陈为彩;陶懋;吴立勋;何小龙 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置及其收放线缆方法。其中，收放包括：驱动机构，包括：电动机和磁粉离合器，其用于驱动和控制绕线盘的转动；和驱动器，其与磁粉离合器电连接，以通过控制电流变化来调节磁粉离合器的扭矩；以及绕线机构，包括：用于供绕线盘绕于其上的绕线盘，绕线盘与驱动机构共轴设置并连接至驱动机构的输出端，往复连杆，其与绕线盘相互平行地安置，并与驱动机构的输出端相连，往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于往复连杆的螺纹槽内并能够沿螺纹槽运动，和排线架，其设置于往复连杆并能够在滑块的作用下沿往复连杆进行往复运动，线缆穿过排线架连接至系留无人机主体。 | ||
| 搜索关键词： | 往复连杆 驱动机构 绕线盘 磁粉离合器 螺纹槽 收放 线缆 线缆收放装置 变扭矩 排线架 滑块 驱动器 输出端相连 共轴设置 控制电流 绕线机构 电动机 电连接 输出端 盘绕 绕线 下沿 平行 转动 穿过 驱动 安置 | ||
【主权项】：
1.一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，包括：驱动机构，包括：电动机和磁粉离合器，其用于驱动和控制绕线盘的转动，和驱动器，其与所述磁粉离合器电连接，以通过控制电流变化来调节所述磁粉离合器的扭矩；以及绕线机构，包括：用于供所述绕线盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体。
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