[发明专利]一种火灾自动巡视无人机在审
| 申请号： | 201611230926.5 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106530589A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 曹永胜;李德敏 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G08B17/10 | 分类号： | G08B17/10;G05D1/08;G05D1/10;G01D21/02;G01S19/48;B64C39/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,柏子雵 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种火灾自动巡视无人机，其特征在于，包括与嵌入式中控板相连的火灾监测系统和自动巡航系统。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本发明有良好的实用性，可以在现有的设备上进行改造。采用气压计跟加速度计融合的方式，进行互补滤波，将可以很好地实现固定飞行高度。上位机实时查看飞控的状态并可以给飞控发送指令。这样可以做到在后台实时监控一台或多台无人机，一旦发现异常情况及时发出相应的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火灾 自动 巡视 无人机 | ||
【主权项】：
一种火灾自动巡视无人机，其特征在于，包括与嵌入式中控板相连的火灾监测系统和自动巡航系统，其中：火灾监测系统包括摄像头、无线通信模块、空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器，由嵌入式中控板根据空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器检测到的数据判断是否发生火灾，或发生火灾，则由摄像头拍摄火灾现场图像，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将发生火灾的告警、由自动巡航系统获得的当前位置坐标及对应的图像发送至远端的调度台。
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