[发明专利]一种并联滑动微调式码垛机

摘要

本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。

主权项

一种并联滑动微调式码垛机，其特征在于：包括车架(1)、滑柱(2)、滑块(4)、并联机构(8)和执行机构(15)，滑柱(2)一侧设有第一滑槽(23)和第二滑槽(24)，滑柱(2)顶部开设有第三滑槽(25)，滑柱(2)下端与车架(1)连接，滑块(4)包括有分别设置在第一滑槽(23)、第二滑槽(24)和第三滑槽(25)内的第一滑块(5)、第二滑块(6)和第三滑块(7)，并联机构(8)包括第一执行子链(20)、第二执行子链(13)和第三执行子链(9)，第一执行子链(20)、第二执行子链(13)和第三执行子链(9)的一端分别设置在第一滑块(5)、第二滑块(6)和第三滑块(7)上，另一端设置在执行机构(17)上，转动块(16)上设置有速度传感器，滑柱(2)顶部设有位置传感器和速度传感器。