[发明专利]一种基于传感技术的快递分拣机械手臂

摘要

本发明公开了一种基于传感技术的快递分拣机械手臂，包括装置本体、旋转机械手和内置电路，所述装置本体上设有控制箱、内置电路、连接排线、上下升降杆、水平固定手臂、上下升降手臂、分拣台、横杆、装置本体、活动关节、水平活动手臂、竖直固定手臂、工作台、旋转机械手，所述旋转机械手上设有传感器、机械手关节连接件、机械手指，在内置电路上设有传感器模块、智能辨别模块、定位模块、驱动模块、计算模块、动作控制模块，本装置结构简单、设计合理，能够通过两边的机械手同时工作来进行快递的分拣，能够自动区分不同类别的快递，大大提高了工作效率。

主权项

一种基于传感技术的快递分拣机械手臂，包括装置本体（9）、旋转机械手（13）和内置电路（2），其特征在于：所述装置本体（9）上设有工作台（14），所述工作台（14）上设有分拣台（7），所述工作台（14）的两边设有上下升降杆（4），所述上下升降杆（4）上设有活动关节（10），活动关节（10）上设有水平固定手臂（5），所述水平固定手臂（5）的一端设有水平活动手臂（11），所述水平活动手臂（11）的一端设有竖直固定手臂（12），所述竖直固定手臂（12）的下端设有上下升降手臂（6），所述上下升降手臂（6）的下方设有旋转机械手（13），所述装置本体（9）的顶部设有控制箱（1），所述控制箱（1）的内部设有内置电路（2），所述控制箱（1）的两端设有连接排线（3）；所述旋转机械手（13）的中心设有传感器（15），所述旋转机械手（13）的侧面设有机械手指（17），机械手指（17）的一端固定在旋转机械手（13）的侧壁上，所述机械手指（17）的中间设有机械手关节连接件（16）；所述内置电路（2）上设有电源模块（18），所述电源模块（18）的一端连接主控电路（19），所述主控电路（19）的一端连接单片机（20），所述电源模块（18）、主控电路（19）、单片机（20）相互串联，所述单片机（20）的一侧连接存储模块（21），所述存储模块（21）的一端连接无线网络模块（22），所述单片机（20）的另一侧连接传感器模块（15），所述存储模块（21）、无线网络模块（22）与传感器模块（15）相互并联；所述单片机（20）的一侧连接智能辨别模块（24），所述智能辨别模块（24）的一侧连接定位模块（25），所述定位模块（25）的一侧连接驱动模块（26），所述智能辨别模块（24）、定位模块（25）、驱动模块（26）相互并联；所述驱动模块（26）的一端连接计算模块（27），所述计算模块（27）的一端连接动作控制模块（28），所述驱动模块（26）、计算模块（27）、动作控制模块（28）相互串联；所述旋转机械手（13）的侧面均匀设置了多个机械手指（17），相邻两个机械手指（17）之间的角度为60°‑120°。