[发明专利]一种井下直线电机双作用往复抽油泵采油装置的控制方法

摘要

本发明涉及油田采油领域，提供一种井下直线电机双作用往复抽油泵采油装置的控制方法，通过向下、向上寻踪碰撞判断最大行程L₀，然后设定活动部件在最大行程内部运行，实际运行行程为L。若寻踪后首次向下运行发生碰撞，则判断抽油泵固定单向阀泄漏严重，停机报警；若未发生碰撞，则设备以设定周期、设定行程、设定间隔时间往复运动。期间，若检测出上行或下行碰撞，且碰撞次数小于N₀，则下次下行或上行行程增加ΔS；若连续上行或下行碰撞次数达到N₀，则进行上行或下行异常判断处理。本发明方法能够在无法安装传感器等检测装置的情况下，通过运动控制的手段降低系统的工作应力，提高运动稳定性从而降低故障概率，提高其使用寿命。

主权项

1.一种井下直线电机双作用往复抽油泵采油装置的控制方法，井下直线电机双作用往复抽油泵采油装置包括地面控制柜、直线电机和双作用往复抽油泵，其特征在于该方法包括以下步骤：（1）设备启动，初始化；（2）通过向下、向上寻踪碰撞判断活动部件的最大行程L0，控制活动部件向下运行，直到发生碰撞，记录当前位置，为初始零点；控制活动部件停止t0时间；控制活动部件向上运行，直到发生碰撞，记录活动部件运动位移，即最大行程L0；（3）设定活动部件的实际运行行程为L，L

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