[发明专利]一种自动化去毛刺装置

摘要

本发明公开了一种自动化去毛刺装置，包括机台，所述机台上设置有可转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位，且每个产品安装工位的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘的边缘外侧的机台上设置有位置相对的上料机构和产品翻转工位，所述上料机构至产品翻转工位之间、产品翻转工位至上料机构之间的转盘均设置有至少一组去毛刺机构，所述翻转工位上设置有用于翻转产品的翻转机构。实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品正反面的去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。

主权项

1.一种自动化去毛刺装置，包括机台（20），所述机台（20）上设置有可转动的转盘（30），所述转盘（30）的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位（31），且每个产品安装工位（31）的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘（30）的边缘外侧的机台（20）上设置有位置相对的上料机构（70）和产品翻转工位（60），所述上料机构（70）至产品翻转工位（60）之间、产品翻转工位（60）至上料机构（70）之间的转盘（30）均设置有至少一组去毛刺机构（50），所述翻转工位（60）上设置有用于翻转产品的翻转机构，其特征在于：所述去毛刺机构（50）包括可水平移动的底座（1），所述底座（1）上连接有支架（2），所述支架（2）上固定设置有第一伺服电机（3）和与所述第一伺服电机（3）相连接的丝杆（4），所述支架（2）的一侧设置有支板（5），所述支板（5）上设置有与所述丝杆（4）相配合的丝套（6），且所述支板（5）下端部固定设置有砂轮（7），上端部设置有第二伺服电机（9），且所述砂轮（7）和第二伺服电机（9）之间通过皮带（8）连接，所述支板（5）上还设置有用于调节皮带松紧度的张紧轮（53）和用于调节所述张紧轮（53）张紧度的调节螺栓（54）。