[发明专利]一种基于ToF相机的公交车客流量统计系统在审
| 申请号： | 201611225050.5 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106778656A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王杰;张伟;屠江平;史鹏飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q50/26;G07C5/08;G08G1/01;G08G1/123;G06T7/246;G06T7/514 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴,丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ToF相机的公交车客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位装置、数据传输装置和远程数据管理装置，图像采集装置用于实时获取上下公交车辆的乘客二维图像和距离图像，并将乘客二维图像和距离图像转换成3D图像；图像处理装置利用图像分割算法将3D图像进行初步筛选定位，利用机器学习算法进行精确分类定位，对定位的人体目标进行预测跟踪，最终形成人体目标的运动轨迹并统计人体目标的上下车人数，将公交车辆实时客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输装置传输给远程数据管理装置；远程数据管理装置用于将公交车辆实时客流量数据按不同需求生成统计信息。可以提高公共交通的运营管理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 相机 公交车 客流量 统计 系统 | ||
【主权项】：
一种基于ToF相机的公交车客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位装置、数据传输装置和远程数据管理装置，所述图像采集装置设置在公交车辆前门和后门处，其特征在于，所述图像采集模块包括2D图像采集模块、近红外测距模块和3D图像合成模块，用于实时获取上下公交车辆的乘客二维图像和距离图像，并将乘客二维图像和距离图像转换成3D图像，并将3D图像传输给图像处理装置；所述定位装置用于获取公交车辆的实时位置信息，并将实时位置信息发送给数据传输装置；所述图像处理装置利用图像分割算法将3D图像中存在的潜在人体目标进行初步筛选定位，然后利用机器学习算法将潜在的人体目标进行精确分类定位，使用多特征融合的目标跟踪算法对定位的人体目标进行预测跟踪，最终形成人体目标的运动轨迹并统计人体目标的上下车人数，将公交车辆实时客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输装置传输给远程数据管理装置；所述远程数据管理装置用于接收公交车辆发送的公交车辆实时客流量数据，按不同需求生成统计信息。
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